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Stewart并联机构主动隔振平台的非线性L2鲁棒控制
杨涛, 马嘉, 侯增广, 谭民
中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室,北京,100190
Nonlinear L2 Robust Control of an Active Vibration Isolation Platform Based on Stewart Parallel Mechanism
YANG Tao, MA Jia, HOU Zeng-guang, TAN Min
Key Laboratory of Complex System and Intelligence Science, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China
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