机器人
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基于外摩擦的医疗机器人关节锁紧结构实验研究
王洪建1, 曹彤1, 刘达2, 唐粲2
1. 北京科技大学机械工程学院,北京,100083;
2. 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083
Experimental Research on Lockup Structure of External Friction Based Medical Robot Joint
WANG Hong-jian1, CAO Tong1, LIU Da2, TANG Can2
1. School of Mechanical Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China;
2. Robotics Institute, Beihang University, Beijing 100083, China
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