机器人
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一种Stewart结构六维力/力矩传感器参数辨识研究
王洪光1,2, 赵明扬1, 房立金1, 张波1, 隋春平1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院研究生院,北京 100049
On Parameter Identification of a Stewart Platform-based Six-component Force/Torque Sensor
WANG Hong-guang1,2, ZHAO Ming-yang1, FANG Li-jin1, ZHANG Bo1, SUI Chun-ping1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 10004
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