机器人
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一种轮足复合式爬壁机器人机构建模与分析
刘爱华1,2, 王洪光1, 房立金1, 姜勇1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院研究生院,北京 100049
Modeling and Analysis of a Biped-Wheel Wall-climbing Robot Mechanism
LIU Ai-hua1,2, WANG Hong-guang1, FANG Li-jin1, JIANG Yong1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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