机器人
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柔性两轮直立式自平衡仿人机器人的建模及控制
赵建伟, 阮晓钢
北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京,100124
Modeling and Control of a Flexible Two-wheel Upright Self-balance Humanoid Robot
ZHAO Jian-wei, RUAN Xiao-gang
College of Electronic Information and Control Engineering, Beijing University of Technology, Beijing 100124, China
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