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一种基于线段特征的室内环境主动SLAM方法
武涛1, 孙凤池1, 苑晶2, 黄亚楼1
1. 南开大学软件学院,天津,300071;
2. 南开大学自动化系,天津,300071
An Active SLAM Approach Based on Line Segment Feature in Indoor Environment
WU Tao1, SUN Feng-chi1, YUAN Jing2, HUANG Ya-lou1
1. College of Software, Nankai University, Tianjin 300071, China;
2. Department of Automation, Nankai University, Tianjin 300071, China
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