机器人
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空间机器人微重力模拟实验系统研究综述
徐文福1,2, 梁斌1, 李成1, 刘宇1, 强文义3
1. 哈尔滨工业大学空间智能系统研究所,黑龙江 哈尔滨 150001;
2. 哈尔滨工业大学深圳研究院博士后工作站,广东 深圳 518057;
3. 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,黑龙江 哈尔滨 150001
A Review on Simulated Micro-Gravity Experiment Systems of Space Robot
XU Wen-fu1,2, LIANG Bin1, LI Cheng1, LIU Yu1, QIANG Wen-yi3
1. Institute of Space Intelligent System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China;
2. Postdoctoral Work-station, Research Institute in Shenzhen, Harbin Institute of Technology, Shenzhen 518057, China;
3. Department of Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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