机器人
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一种双足机器人实时步态规划方法及相关数值算法
朱志斌, 王岩, 陈兴林
哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江 哈尔滨 150001
A Realtime Gait Programming Method for Biped Robot and Its Related Numerical Algorithm
ZHU Zhi-bin, WANG Yan, CHEN Xing-lin
School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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