机器人
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基于分布式感知的移动机器人同时定位与地图创建
梁志伟, 马旭东, 戴先中, 房芳
东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,江苏 南京 210096
Distributed-Perception-Based Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots
LIANG Zhi-wei, MA Xu-dong, DAI Xian-zhong, FANG Fang
Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering of Ministry of Education, School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096, China
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