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基于单目视觉的自车运动参数鲁棒估计
刘威, 魏存伟, 赵逢, 段勃勃, 袁淮, 赵宏
东北大学软件中心,辽宁 沈阳 110179
A Robust Method for Vehicle Ego-Motion Estimation Based on Monocular Vision
LIU Wei, WEI Cun-wei, ZHAO Feng, DUAN Bo-bo, YUAN Huai, ZHAO Hong
Software Center, Northeastern University, Shenyang 110179, China
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