机器人
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基于粒子滤波的无线传感器网络辅助同步定位与地图创建方法研究
李阳铭1,2,3, 孟庆虎1, 梁华为1,3, 李帅1,2,3, 陈万明1,2,3
1. 中国科学院合肥智能机械研究所仿生感知与控制研究中心,安徽,合肥,230031;
2. 中国科学技术大学信息科学与技术学院自动化系,安徽,合肥,230026;
3. 安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室,安徽,合肥,230031
On WSN-Aided Simultaneous Localization and Mapping Based on Particle Filtering
LI Yang-ming1,2,3, MENG Qing-hu1, LIANG Hua-wei1,3, LI Shuai1,2,3, CHEN Wan-ming1,2,3
1. Center for Biomimetic Sensing and Control Research, Institute of Intelligent Machines, Chinese Academy of Sciences, Hefei 230031, China;
2. Department of Automation, School of Information Science and Technology, University of Science and Technology of China, Hefei 230026, China;
3. The Key Laboratory of Biomimetic Sensing and Advanced Robot Technology, Anhui Province, Hefei 230031, China
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