机器人
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基于同步控制的人和机器人握手动力学仿真
谢光辉1,2, 梁锡昌1, 桥本稔2, 张霞2, 李伟1
1. 重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆,400044;
2. 日本信州大学,长野,386-8567
Dynamics Simulation of Human-robot Handshaking Based on Synchrocontrol
XIE Guang-hui1,2, LIANG Xi-chang1, Minoru HASHIMATO2, ZHANG Xia2, LI Wei1
1. State Key Laboratory of Mechanical Transmission, Chongqing University, Chongqing 400044, China;
2. Shinsha University, Nagano 386-8567, Japan
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