机器人
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给定手部作业轨迹的仿人机器人推操作研究
肖涛1, 黄强2, 杨洁2, 余张国2, 张伟民2
1. 中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部,北京,100094;
2. 北京理工大学宇航科学技术学院智能机器人研究所,北京,100081
Research on Pushing Operation by Humanoid Robot under Certain Hand Manipulation Trajectory
XIAO Tao1, HUANG Qiang2, YANG Jie2, YU Zhang-guo2, ZHANG Wei-min2
1. Beijing Institute of Spacecraft System Engineering, China Academy of Space Technology, Beijing 100094, China;
2. Intelligent Robotics Institute, School of Aerospace Science and Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China
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