机器人
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
具有固定重力补偿的模糊免疫PD控制在气动人工肌肉驱动机械手位置控制中的应用
杨玉贵, 彭光正, 王涛, 王毅枫
北京理工大学信息科学技术学院自动控制系,北京,100081
Application of Fuzzy Immune PD Controller with Fixed Gravity Compensation to Displacement Control for Manipulator Actuated by Pneumatic Muscle Actuator
YANG Yu-gui, PENG Guang-zheng, WANG Tao, WANG Yi-feng
Department of Automatic Control, School of Information Science and Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市浑南区创新路135号(110169)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发