机器人
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动态步行双足机器人THR-I的设计与实现
付成龙, 陈恳, 王健美, 黄元林
清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084
Design and Implementation of Dynamic Walking Biped Robot THR-I
FU Cheng-long, CHEN Ken, WANG Jian-mei, HUANG Yuan-lin
Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University, Beijing 100084, China
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