机器人
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基于滑转率的六轮纵列式月球车驱动控制研究
谷侃锋1,2, 赵明扬1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,110016;
2. 中国科学院研究生院,北京,100049
Study on Driving Control Method of a Six-Wheeled Tandem Lunar Rover Based on Slip Ratio
GU Kan-feng1,2, ZHAO Ming-yang1
1. Robotics Laboratory, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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