机器人
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一种遥控潜水器控制系统的研究与应用
郭威1,2, 崔胜国1, 赵洋1, 王晓辉1,2
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁,沈阳,110016;
2. 中国科学院研究生院,北京,100049
Research and Application of a Control System for Remotely Operated Vehicle
GUO Wei1,2, CUI Sheng-guo1, ZHAO Yang1, WANG Xiao-hui1,2
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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