机器人
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基于遗传算法的双臂机器人模糊力/位混合控制
周军1, 丁希仑2
1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083;
2. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100083
Fuzzy Hybrid Force/Position Control of Dual-arm Robot Based on Genetic Algorithm
ZHOU Jun1, DING Xi-lun2
1. School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100083, China;
2. School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing 100083, China
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