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RoboCup四腿组中颜色对光照不变性的研究
周迪智, 赵明国, 石宗英, 徐文立
清华大学自动化系,北京,100084
On Color Invariance to Lighting Condition in RoboCup 4-Legged League
ZHOU Di-zhi, ZHAO Ming-guo, SHI Zong-ying, XU Wen-li
Department of Automation, Tsinghua University, Beijing 100084, China
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