机器人
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基于柔性鳍单元的尾鳍推进微型机器鱼设计研究
杭观荣, 王振龙, 李健, 王扬威
哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001
Development of a Caudal-Fin-Propelled Micro Robot Fish Based on Flexible Fins
HANG Guan-rong, WANG Zhen-long, LI Jian, WANG Yang-wei
School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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