机器人
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基于人工肌肉的机器人驱动关节设计与研究
应申舜, 秦现生, 任振国, 冯华山, 王战玺
西北工业大学机电学院,陕西,西安,710072
Design and Research of Robot Driving Joint Based on Artificial Muscles
YING Shen-shun, QIN Xian-sheng, REN Zhen-guo, FENG Hua-shan, WANG Zhan-xi
School of Mechatronics, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China
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