机器人
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群体机器人合作觅食任务数学模型的建立与分析
杨永明, 田彦涛, 洪伟, 梅昊
吉林大学通信工程学院自动化研究所,吉林,长春,130025
Mathematical Modeling and Analysis on Cooperative Foraging of Swarm Robots
YANG Yong-ming, TIAN Yan-tao, HONG Wei, MEI Hao
Institute of Automation, School of Communication Engineering, Jilin University, Changchun 130025, China
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