机器人
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多信息感知辅助的网络遥操作机器人系统
王世华1, 胥布工1, 刘云辉2, 贾允毅1
1. 华南理工大学自动化科学与工程学院基于网络和现场总线实时控制实验室,广东 广州 510640;
2. 香港中文大学机械与自动化工程学系,香港 新界 沙田
Multi-information Perception Aided Teleoperated Robot System over Internet
WANG Shi-hua1, XU Bu-gong1, LIU Yun-hui2, JIA Yun-yi1
1. Laboratory of Real-Time Control through Internet and Fieldbuses, College of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510640, China;
2. Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shatin, N. T. , Hongkong, China
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