机器人
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基于Internet的实时机器人系统时延预测研究及算法
王世华1, 胥布工1, 刘云辉2, 刘喆3
1. 华南理工大学自动化科学与工程学院基于网络和现场总线实时控制实验室,广东,广州,510640;
2. 香港中文大学机械与自动化工程学系,香港,新界,沙田;
3. 华南师范大学数学科学学院,广东,广州,510631
Delay Prediction and Algorithm for Real-time Telerobotic System via Internet
WANG Shi-hua1, XU Bu-gong1, LIU Yun-hui2, LIU Zhe3
1. Laboratory of Real-Time Control through Internet and Fieldbuses, College of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510640, China;
2. Department of Automation and Computer Aided Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shatin, N.T., Hong Kong, China;
3. School of Mathematical Sciences, South China Normal University, Guangzhou 510631, China
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