机器人
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管道机器人三轴差动式驱动单元的设计研究
张学文1,3, 邓宗全2, 贾亚洲1, 姜生元3, 江旭东1,3
1. 吉林大学机械科学与工程学院,吉林 长春 130022;
2. 哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001;
3. 北华大学机械工程学院,吉林 吉林 132021
Design and Research of a Tri-axial Differential Drive Unit for In-Pipe Robot
ZHANG Xue-wen1,3, DENG Zong-quan2, JIA Ya-zhou1, JIANG Sheng-yuan3, JIANG Xu-dong1,3
1. Institute of Mechanical Science and Engineering, Jilin University, Changchun 130022, China;
2. School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China;
3. College of Mechanical Engineering, Beihua University, Jilin 132021, China
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