机器人
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基于意图的多智能体协调机制及其在Mirosot机器人足球系统中的应用
王牛1, 李祖枢1, 潘娅2, 王姮2
1. 重庆大学智能自动化研究所,重庆,400044;
2. 西南科技大学计算机科学与技术学院,四川,绵阳,621010
An Intention-based Multi-Agent Coordination Mechanism and Its Application to Mirosot Soccer-Robot Systems
WANG Niu1, LI Zu-shu1, PAN Ya2, WANG Heng2
1. Institute of Intelligent Automation, Chongqing University, Chongqing 400044, China;
2. School of Computer Science and Technology, Southwest University of Science and Technology, Mianyang 621010, China
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