机器人
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仿壁虎机器人足端工作空间分析及其实现协调运动的步态规划
代良全1,2, 张昊1, 戴振东1
1. 南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所,江苏,南京,210016;
2. 南京航空航天大学机电学院,江苏,南京,210016
Analysis on Feet Workspace of Gecko Robot and Gait Planning for Its Coordinated Motion
DAI Liang-quan1,2, ZHANG Hao1, DAI Zhen-dong1
1. Institute of Bio-inspired Structure and Surface Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China;
2. College of Mechanical and Electrical Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016
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