机器人
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基于直线和单特征点的移动机器人视觉推算定位法
韩立伟, 徐德
中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,北京 100080
A Visual Dead Reckoning Positioning Method Based on Lines and Single Feature Point for Mobile Robot
HAN Li-wei, XU De
Key Laboratory of Complex System and Intelligence Science, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080, China
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