机器人
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攀爬蛇形机器人爬树的静态机理研究
孙洪1, 刘立祥2, 马培荪1
1. 上海交通大学机器人研究所,上海,200030;
2. 中国科学院软件研究所,北京,100080
On the Tree-Climbing Static Mechanism of a Snake Robot Climbing Trees
SUN Hong1, LIU Li-xiang2, MA Pei-sun1
1. Research Institute of Robotics, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China;
2. Institute of Software, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080, China
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