机器人
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毫米级全方位移动微型装配机器人设计、运动学分析与控制
李江昊1,2, 李振波1, 陈佳品1
1. 上海交通大学微纳科学技术研究院薄膜与微细技术教育部重点实验室,上海 200030;
2. 燕山大学信息科学与工程学院,河北 秦皇岛 066004
Design,Kinematic Analysis and Control of Millimeter-scale Omnidirectional Mobile Microrobot for Microassembly
LI Jiang-hao1,2, LI Zhen-bo1, CHEN Jia-pin1
1. Key Laboratory for Thin Film and Microfabrication of Ministry of Education, Research Institute of Micro/Nano Science and Technology, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China;
2. College of Information Science and Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China
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