机器人
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轮式移动机器人与地形交互运动仿真研究
和永智1,2, 刘伟军1, 周船1, 常勇1,2, 谈大龙1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院研究生院,北京 100049
Simulation of Mutual Motion between Wheeled Mobile Robots and Terrains
HE Yong-zhi1,2, LIU Wei-jun1, ZHOU Chuan1, CHANG Yong1,2, TAN Da-long1
1. Robotics Laboratory, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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