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大规模环境下的拓扑地图创建与导航
石朝侠1, 洪炳镕1, 周彤1, 王燕清2
1. 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,黑龙江 哈尔滨 150001;
2. 哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院,黑龙江 哈尔滨 150080
Topological Map Building and Navigation in Large-scale Environments
SHI Chao-xia1, HONG Bing-rong1, ZHOU Tong1, WANG Yan-qing2
1. School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China;
2. College of Computer Science and Technology, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China
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