机器人
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基于多传感器的可变形机器人自主控制方法研究
曹会彬1,2, 李斌1, 刘金国1,2
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院研究生院,北京 100049
Multi-Sensor-Based Autonomous Control for a Shape-Shifting Robot
CAO Hui-bin1,2, LI Bin1, LIU Jin-guo1,2
1. Robotics Laboratory, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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