机器人
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基于神经动力学的非完整移动机器人跟踪控制
庄严, 孙越, 王伟
大连理工大学信息与控制研究中心,辽宁 大连 116024
Neural Dynamics Based Tracking Control for Nonholonomic Mobile Robots
ZHUANG Yan, SUN Yue, WANG Wei
Research Center of Information and Control, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China
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