机器人
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线驱动模块化七自由度机器人轨迹跟踪控制
陈伟海1, 满征1, 于守谦1, 王田苗2
1. 北京航空航天大学自动化学院,北京 100083;
2. 北京航空航天大学机器人研究所,北京 100083
Trajectory Tracking Control for a 7-DOF Cable-Driven Modular Manipulator
CHEN Wei-hai1, MAN Zheng1, YU Shou-qian1, WANG Tian-miao2
1. School of Automation, Beihang University, Beijing 100083, China;
2. Robotics Institute, Beihang University, Beijing 100083, China
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