机器人
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基于有限状态机的空间对接仿真平台控制系统设计
武楠1,2,3, 房立金1, 姜春英1,2, 张飞1,2
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院研究生院,北京 100049;
3. 曲阜师范大学计算机科学学院,山东 曲阜 273165
Control System Design of a Space Docking Simulation Platform Based on Finite State Machine
WU Nan1,2,3, FANG Li-jin1, JIANG Chun-ying1,2, ZHANG Fei1,2
1. Robotics Laboratory, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China;
3. College of Computer Science, Qufu Normal University, Qufu 273165, China
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