机器人
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基于新型双目机构的立体视觉系统标定
于舒春, 朱延河, 闫继宏, 赵杰
哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江 哈尔滨 150080
Calibration of Stereo Vision System Based on a New Binocular Device
YU Shu-chun, ZHU Yan-he, YAN Ji-hong, ZHAO Jie
Robotics Institute, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
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