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AUV水下对接关键技术研究
燕奎臣1, 吴利红1,2
1. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016;
2. 中国科学院研究生院,北京,100049
A Survey on the Key Technologies for Underwater AUV Docking
YAN Kui-chen1, WU Li-hong1,2
1. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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