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多UUV协作系统的研究现状与发展
许真珍1,2, 封锡盛1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016;
2. 中国科学院研究生院,北京,100049
Current Status and Future Directions of Multiple UUV Cooperation System
XU Zhen-zhen1,2, FENG Xi-sheng1
1. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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