机器人
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舵桨联合操纵微小型水下机器人的开发
苏玉民, 万磊, 李晔, 庞永杰, 秦再白
哈尔滨工程大学水下机器人实验室,黑龙江,哈尔滨,150001
Development of a Small Autonomous Underwater Vehicle Controlled by Thrusters and Fins
SU Yu-min, WAN Lei, LI Ye, PANG Yong-jie, QIN Zai-bai
Underwater Vehicle Laboratory, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
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