机器人
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水下机器人粘性类水动力数值计算方法研究
胡志强1,2, 林扬2, 谷海涛1,2
1. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016;
2. 中国科学院研究生院,北京,100049
On Numerical Computation of Viscous Hydrodynamics of Unmanned Underwater Vehicle
HU Zhi-qiang1,2, LIN Yang2, GU Hai-tao1,2
1. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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