机器人
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基于CAN总线的自治水下机器人控制系统
张宏伟1, 王树新1, 杨晓华1, 侯巍1, 梁捷2
1. 天津大学机械工程学院,天津,300072;
2. 国家海洋技术中心,天津,300111
CAN-Bus-Based Control System for Autonomous Underwater Vehicle
ZHANG Hong-wei1, WANG Shu-xin1, YANG Xiao-hua1, HOU Wei1, LIANG Jie2
1. School of Mechanical Engineering, Tianjin University, Tianjin 300072, China;
2. National Ocean Technology Center, Tianjin 300111, China
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