机器人
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磁传感系统在室外移动机器人导航中的研究
徐海贵1, 王春香1, 杨汝清1, 杨明2
1. 上海交通大学机器人研究所,上海,200030;
2. 上海交通大学自动化系,上海,200240
A Magnetic Sensing System for Outdoor Mobile Robot Navigation
XU Hai-gui1, WANG Chun-xiang1, YANG Ru-qing1, YANG Ming2
1. Research Institute of Robotics, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China;
2. Department of Automation, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China
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