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AUV控制系统规划层使命与任务协调方法研究
邹海, 边信黔, 熊华胜
哈尔滨工程大学动力与核能工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001
Research on the Mission and Task Coordination Method of AUV Control System at Planning Layer
ZOU Hai, BIAN Xin-qian, XIONG Hua-sheng
School of Power and Nuclear Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
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