机器人
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一种基于空间连杆机构的蛇形机器人
赵铁石, 林永光, 缪磊, 王春雨
燕山大学机械工程学院,河北,秦皇岛,066004
A Snake-like Robot Based on Spatial Linkage Mechanism
ZHAO Tie-shi, LIN Yong-guang, MIAO Lei, WANG Chun-yu
College of Mechanical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China
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