机器人
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基于UKF的两轮自平衡机器人姿态最优估计研究
赵杰, 王晓宇, 秦勇, 蔡鹤皋
哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001
UKF-based Optimal Attitude Estimation of Two-wheeled Self-balanced Robots
ZHAO Jie, WANG Xiao-yu, QIN Yong, CAI He-gao
Robotics Institute, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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