机器人
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球形运动器动力学分析及控制系统设计
邓宗全, 岳明, 禹鑫燚, 方海涛
哈尔滨工业大学机电学院,黑龙江,哈尔滨,150001
Dynamic Analysis and Control System Design of the Spherical Robot
DENG Zong-quan, YUE Ming, YU Xin-yi, FANG Hai-tao
School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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