机器人
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喉部外科手术机器人系统机构设计与运动学分析
李群智, 王树新, 丁杰男, 郭岳山, 周永春
天津大学机械工程学院,天津,300072
Mechanism Design and Kinematics Analysis of a Robot Assisted Laryngeal Surgery System
LI Qun-zhi, WANG Shu-xin, DING Jie-nan, GUO Yue-shan, ZHOU Yong-chun
School of Mechanical Engineering, Tianjin University, Tianjin 300072, China
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