机器人
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轮式移动机器人在圆形管道中的运动学建模与分析
宋章军, 陈恳, 杨向东
清华大学精密仪器与机械科学系制造工程研究所,北京,100084
Kinematic Modeling and Characteristic Analysis for Wheeled Mobile Robots in Round Ducts/Pipes
SONG Zhang-jun, CHEN Ken, YANG Xiang-dong
Institute of Manufacturing Engineering, Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University, Beijing 100084, China
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