机器人
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未知动态环境中基于分层强化学习的移动机器人路径规划
沈晶, 顾国昌, 刘海波
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001
Mobile Robot Path Planning Based on Hierarchical Reinforcement Learning in Unknown Dynamic Environment
SHEN Jing, GU Guo-chang, LIU Hai-bo
School of Computer Science and Technology, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
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